#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H


#include "system.h"

extern int speed_left;
extern int speed_right;
	 
void Encoder_Init_TIM2(uint16_t psc,uint16_t arr);
void Encoder_Init_TIM3(uint16_t psc,uint16_t arr);
int Read_Encoder(u8 TIMX);


#endif
